Pinctrl 子系统：负责管理引脚的复用与配置。它允许将引脚配置为不同的功能（如 GPIO、I2C、UART 等）并设置引脚的电气特性（如上拉、下拉等）。
GPIO 子系统： 主要负责对通用输入输出引脚的管理。它提供 API 来配置引脚为输入或输出，并控制引脚的电平状态。
层次结构： Pinctrl 子系统位于 GPIO 子系统之上。Pinctrl 负责引脚的初步配置和复用，而 GPIO 子系统则利用这些配置来实现输入输出操作，两者有密切的关系，先配置Pinctrl，在配置GPIO。
- 引脚配置：首先，通过 Pinctrl 子系统配置引脚的功能。例如，将某个引脚设置为 GPIO 功能。
- 状态管理：然后，GPIO 子系统使用这些配置来管理引脚的电平状态（读取或设置引脚电平）。
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